中科慧拓参与的超大型露天矿无人驾驶项目实现首阶段验收

日前，中科慧拓与国能准能集团、航天重工打造的超大型露天矿无人驾驶项目，顺利完成了准能集团黑岱沟露天煤矿、哈尔乌素露天煤矿第一阶段的验收。该无人驾驶矿用自卸卡车项目是其联合打造的吨位最大、数量最多、品牌最多、车型最多的项目，本次成功验收为进一步推动我国煤矿行业机械化换人、自动化减人、智能化无人发挥示范引领效应。

自 2020年起，中科慧拓便与国能准能集团、航天重工紧密合作。露天矿无人驾项目启动以来，攻克了多项关键技术，包含矿卡线控改造及控制技术、装载区多车管理技术、智能避障技术、卸载区多车智能排弃技术等。实现了遇障碍物停车、跟车、绕行、骑行等避障功能，具备能够适应露天矿各种复杂装卸载区环境，确保路径平滑、合理，具备多种作业工艺的路径规划能力，首次达成无人驾驶卡车健康管理系统技术，实现卡车在无安全员运行时的健康监测，保障了无人驾驶卡车的安全、稳定、可靠的编组运行。

中科慧拓参与的超大型露天矿无人驾驶项目实现首阶段验收

在黑岱沟露天煤矿，18台无人驾驶卡车按照合同要求完成改造、调试，并经过连续3个月的编组运行考核。目前，这些卡车持续开展三编组无安全员常态化三班拉运作业，累计运行 12.39万车次，运行里程超49.8万km，运输量超1230万m3。哈尔乌素露天煤矿，第一阶段18台无人驾驶卡车也顺利完成各项任务指标，累计运行 109278车次，运行里程超69万km，运输量超 1147万m3。这两座矿山上，5G通信赋能300t级超大型无人驾驶卡车；激光雷达、毫米波雷达和4D光场感应系统可精准感知周围环境；5G网络和V2V物联通信实现精准控制；一体化线控技术掌控矿卡的每一个动作；边坡预警实时监测边坡情况，为生产作业安全提供坚实保障；远程操控技术助力矿山实现“无人则安”，操作人员在舒适的远程控制室就能精确控制设备，安全又便捷，未来智能矿山的景象在这里逐步呈现。

国能准能无人驾驶项目第一阶段的成功验收，标志着中科慧拓推动的智慧矿山大规模应用场景已经铺开。未来，中科慧拓将继续发挥技术优势，与各方携手共进，在矿山无人驾驶领域不断探索创新，对照国家能源智能化建设高级标准，全面提升我国露天煤矿智能化水平，为推动煤炭行业高质量发展贡献力量。

责任编辑： Yaodl